Kagome Higurashi è una ragazza di 15 anni che vive insieme alla famiglia in un antico tempio scintoista. Tramite un pozzo magico si ritrova catapultata nel passato fino all'epoca Sengoku, dove libera Inuyasha, un essere metà uomo e metà demone, sigillato da un freccia magica ad un albero per opera della sacerdotessa Kikyo 50 anni prima. Kagome incontra quindi Kaede, sorella minore di Kikyo, che gli spiega la storia della sfera dei quattro spiriti, una sfera in grado di donare infiniti poteri a chi la usa. Una volta liberato, Inuyasha uccide un demone che ha attaccato Kagome per poter avere la sfera, che trasporta involontariamente la sfera con se, e poi attacca Kagome per lo stesso motivo. Inuyasha viene calmato grazie ad un rosario magico di Kaede ed ad una parola magica pronunciata da Kagome. Tornati al villaggio di Kaede, Kagome tenta di far amicizia con Inuyasha.