• Trasmesso in Giappone
  dal 4 marzo 1981 al 24 febbraio 1982
• Trasmesso per la prima volta in Italia
  nel 1982 su Canale 5 per Golion e nell'aprile 1986 su Odeon/Euro TV per Voltron 

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5 leoni-robot che all'occorrenza si uniscono in un robot solo. I cinque leoni rappresentano i cinque elementi primari : il rosso è il fuoco (e infatti esce da un vulcano), l'azzurro l'acqua (esce dal lago del castello), il verde le piante (esce da una foresta), il giallo il deserto (esce da un grotta nel deserto), il nero la terra (è la statua che troneggia davanti al mitico "Castello dei Leoni"). Il Un gruppo di cinque esploratori spaziali, Akira, Takashi, Tsuyoshi, Isamu, Hiroshi, fa ritorno sul pianeta Terra per scoprire che è in corso una guerra nucleare che ha distrutto completamente il pianeta. La squadra sorvola una città in cerca di sopravvissuti ma la loro navicella viene catturata da un'astronave aliena proveniente dal pianeta Garla, patria di un impero alieno che ha osservato l'autodistruzione dell'Umanità per approfittare dello scompiglio e catturare i sopravvissuti per farne degli schiavi.
Condotti nelle prigioni alieni i cinque ragazzi vengono destinati all'ingresso nell'arena da combattimento, per il diletto del sovrano alieno e del suo compiacente popolo ma con una buona dose di coraggio i giovani riescono a fuggire e prendere il comando di una navetta spaziale, decollando verso lo spazio.
L'esercito alieno bracca i fuggitivi e la nave dei fuggiaschi viene seriamente danneggiata ma quando sembra destinata a schiantarsi su Althea, un pianeta nelle vicinanze, un raggio traente preleva il mezzo e lo conduce dolcemente al suolo.
I ragazzi scoprono con stupore che il misterioso raggio è partito da una statua leonina posta di fronte ad un antico maniero. Entrati nel castello i cinque vengono accolti dalla principessa Fara e dal suo consigliere Raydeel, i quali chiedono loro aiuto per risvegliare Golion, mitico robot difensore della galassia, per affrontare la minaccia dell'impero di Galra, che già quindici anni prima aveva sottomesso il pianeta Althea. Anni addietro gli scienziati del pianeta costruirono Golion, un robot formato dalla combinazione di cinque mezzi dalle sembianze di leoni meccanici. Quando Tai Bazaal, imperatore di Galra, attaccò Althea, inviò la sua fedele strega Onesha che con un diabolico artificio riuscì a smembrare il paladino nelle sue componenti che ricaddero sul pianeta e vennero rese inaccessibili.
Tolto di mezzo Golion, Tai Bazaal conquistò il pianeta senza difficoltà ed eliminò i membri della famiglia reale, un massacro a cui scamparono solamente la principessa Fara e il suo consigliere.
I cinque, con l'aiuto di alcuni topolini del castello, riescono a ritrovare le chiavi necessarie per l'attivazione dei cinque leoni robot e ridare così vita al leggendario Golion, che riesce a respingere dal pianeta l'esercito alieno.
La malvagia strega Onesha, preoccupata per il ritorno in scena di Golion, cerca di impedire un suo nuovo intervento e attira in trappola uno dei piloti, Takashi, che viene assassinato.
Il suo posto alla guida del Leone azzurro viene preso dalla principessa Sara, determinata a scendere in campo per prendere le difese del suo popolo, nonostante l'opposione di Raydeel e della governante Ilse.
Dopo numerose battaglie i cinque eroi riescono a sconfiggere definitivamente Sadak, che viene rimpiazzato dal principe Synkrain, perfido figlio di Tai Bazaal.
Fin dalla prima battaglia con Golion il malefico principe si innamora della principessa Fara e da quel momento il suo unico obiettivo diventa quello di sconfiggere Althea per sottomettere la ragazza ai suoi voleri.

In un futuro lontano la Terra è diventata la sede di un'alleanza galattica ma Zarkon, un malvagio dittatore spaziale, minaccia la pace interplanetaria.
Cinque esploratori spaziali in missione sul pianeta Arus per conto dell'Alleanza, Keith, Sven, Lance, Hunk e Pidge, vengono coinvolti in un conflitto col nemico e catturati. Portati sul pianeta di Zarkon, Destino, i cinque vengono imprigionati per poi combattere in un'arena per il diletto dei popolani.
I cinque eroi, con abilità e intelligenza, riescono a fuggire dalla prigione e a bordo della nave spaziale aliena, lasciano il pianeta. Braccati dal capitano delle guardie, il mezzo i ragazzi viene pesantemente danneggiato e precipita sul pianeta Arus. Improvvisamente un raggio trattore proveniente dal pianeta conduce al suolo il loro mezzo salvandoli ma morte certa. Giunti in salvo il gruppo si accorge che il raggio è partito da una statua leonina situata nel leggendario Castello dei Leoni e i ragazzi non possono che pensare al mito di Voltron, eroico robot difensore dell'universo che già in passato aveva affrontato il malvagio Zarkon.
All'interno del giganteso maniero i cinque giovani vengono accolti da Koran, sovrintendente del castello e dalla bellissima principessa Aurora, i quali raccontano loro della tragedia dello sterminio del pianeta Arus per mano di re Zarkon e della leggenda di Voltron, mitico robot difensore del pianeta, diviso in cinque leoni robot e reso inoffensivo dalla malvagia strega Haggar.
I ragazzi decidono prestare il loro servizio alla principessa per difendere il pianeta ma per ritrovare i leoni e riformare voltron è necessario trovare le cinque chiavi di attivazione che possono ridare vita ai robot.
Dopo aver recuperato quattro chiavi sepolte nella cripta sotterranea del castello dove giace il corpo di re Alfor, il gruppo con non poca fatica trova la quinta e ultima chiave grazie anche all'aiuto di una famigliola di topolini che diventano le mascotte della squadra.
Le cinque chiavi attivano i leoni che riunitisi formano di nuovo il mitico Voltron, difensore dell'Universo. L'esercito di Yurak, comandante dell'esercito di Zarkon, viene respinto dal pianeta che tira un sospiro di sollievo.
La strega Haggar, preoccupata del rientro in scena di Voltron, tende un tranello a Sven, pilota del Leone azzurro, il quale viene ferito gravemente ed è costretto alle cure su un altro pianeta, uscendo definitivamente dalla scena.
La principessa Aurora allora decide di rimpiazzare il pilota ferito, prendendo i comandi del leone robot nonostante il parere contrario del consigliere e della governante. La ragazza però dimostra grandi qualità di tenacia e coraggio, diventando un elemento indispensabile della Voltron Force che riesce a sconfiggere definitivamente Yurak.
Il ruolo di comandante dell'esercito viene preso dal principe Lotor, malvagio figlio di Re Zarkon.
Fin dal suo primo scontro con Voltron, il giovane alieno si innamora perdutamente della principessa Aurora e da allora il suo unico scopo è piegare la Voltron Force per conquistare la bionda fanciulla.

Serie di Voltron

Leader degli Esploratori spaziali e della Voltron Force poi, è il pilota del Leone Nero, il mezzo più importante per costituire Voltron. E' proprio lui infatti che pilota il grande robot dopo l'unione dei cinque leoni.
Coraggioso, impavido e altruista, incarna lo stereotipo dell'eroe perfetto, sempre pronto a tuffarsi nel pericolo per riportare la pace sul pianeta.

Serie di Golion

In questa serie viene chiamato Akira, come nella versione originale giapponese.

Serie di Voltron

Forzuto e prestante ragazzotto della Voltron Force, pilota il Leone Giallo. Tranquillo e bonario, Hunk può diventare una furia quando viene fatto arrabbiare.
Ha una passione per il cibo, suo punto debole.

Serie di Golion

In questa serie viene chiamato Isamu, come nella versione originale giapponese.

Serie di Voltron

Ragazzo serio e riservato, Sven è il pilota del Leone Blu ma presto esce di scena a causa di un brutto incidente.
La strega Aggar, nel tentativo di impedire a Voltron di entrare in azione, attira in una trappola Sven, e lo ferisce gravemente. Sven viene trasportato su un pianeta dove riceverà le cure necessarie per potersi ristabilire.
Nel frattempo, la principessa Aurora decide di prendere il posto di Sven sul Leone Azzurro, per difendere il suo pianeta, nonostante il parere contrario di Coran e della governante Nanni.
Tornerà in scena verso la fine della serie, come capo di una ribellione di schiavi sul pianeta di Zarkon, evento che destabilizzerà ulteriormemte il potere dell'impero alieno.

Serie di Golion

In questa serie viene chiamato Takashi, come nella versione originale giapponese.
In Golion, Takashi viene ucciso dalla Strega Onesha. A dir la verità anche il Voltron, nonostante il barbaro taglio e adattamento delle scene, si capisce che il ragazzo fa una brutta fine da inequivocabili immagini. In tale serie si parla del ferimento del ragazzo ma poi si vedono i compagni che piangono come fontane.

Serie di Voltron

Membro più giovane della Voltron Force, pilota il Leone Verde. Nonostante la giovane età Pidge non manca di coraggio per entrare in azione, al pari dei suoi compagni più grandi. Agile e scattante è un vero acrobata.

Serie di Golion

In questa serie viene chiamato Tsuyoshi, come nella versione originale giapponese.

Serie di Voltron

Ragazzo impulsivo che pilota il Leone Rosso.

Serie di Golion

In questa serie viene chiamato Hiroshi, come nella versione originale giapponese.